Any valid resource_retriever URI (<a href="http://www.ros.org/wiki/resource_retriever">http://www.ros.org/wiki/resource_retriever</a>) such as package:// or http:// will work.<br><br>Josh<br><br><div class="gmail_quote">On Fri, Jun 11, 2010 at 2:25 AM, Kirila Adamova <span dir="ltr"><<a href="mailto:kirila.adamova@dfki.de">kirila.adamova@dfki.de</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">Hi all,<br>
<br>
I want to use meshes instead of simple forms for the 3D model in URDF.<br>
However, I don't know how to specify the location of the stl file I am<br>
using. Currently, I am using this:<br>
<geometry><br>
                <mesh filename="STL/tempfile.STL"/><br>
</geometry><br>
<br>
where STL is the name of the folder, where the files are stored. I get<br>
the following error:<br>
<br>
[ERROR] 2.072000000: Error retrieving file [STL/tempfile.STL]: Couldn't<br>
resolve host 'STL'<br>
[ERROR] 2.072000000: Could not load model 'STL/tempfile.STL' for link<br>
'body': OGRE EXCEPTION(6:FileNotFoundException): Cannot locate resource<br>
STL/.STL in resource group Autodetect or any other group. in<br>
ResourceGroupManager::openResource at OgreResourceGroupManager.cpp (line<br>
753)tempfile<br>
<br>
Does anybody know what is the correct way of calling the file?<br>
<br>
Thank you,<br>
<font color="#888888">Kirila Adamova<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</font></blockquote></div><br>