If you hit the '1' key (that is the number one) in top, it will expand the cpu field in the header to show cpu consumption on each of the cores.<br><br>-R<br><br><div class="gmail_quote">On Wed, Jun 16, 2010 at 10:33 AM, Brian Gerkey <span dir="ltr"><<a href="mailto:gerkey@willowgarage.com">gerkey@willowgarage.com</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;"><div class="im">On Wed, Jun 16, 2010 at 10:18 AM, Narasimhan <<a href="mailto:narasimhan1990@yahoo.co.in">narasimhan1990@yahoo.co.in</a>> wrote:<br>

><br>
> here's output of "top"(it shows stageros consumes 100%cpu, but strangely cpu<br>
> usage is only 19.8%). so what to do?<br>
<br>
</div>Hmm, something's going wrong with stageros.  Can you send me the exact<br>
command line you're using to start stageros?  I'll try to reproduce<br>
it.<br>
<br>
It would also be helpful if you were try sysprof<br>
(<a href="http://pr.willowgarage.com/wiki/sysprof" target="_blank">http://pr.willowgarage.com/wiki/sysprof</a>) to get some idea of where<br>
stageros is spending its time.<br>
<br>
Btw, top is telling you that stageros is consuming 100% of one core.<br>
The total usage being 19.8% suggests that you have a 4-core machine.<br>
<font color="#888888"><br>
        brian.<br>
</font><div><div></div><div class="h5">_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br>