<div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;"><div><font size="2" face="Arial, sans-serif"><div> </div>
<div>1. Unfortunately in most of the tries, I cannot add any displays (e.g Point clouds) via the user interface, the selection box for selecting the display type is simply empty. I could not yet figure out when and why the box will be empty or not.</div>

</font></div></blockquote><div><br>What happens if you go to the Plugins menu, and load the builtin plugin?<br> </div><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">

<div><font size="2" face="Arial, sans-serif">
<div> </div>
<div>2. after quitting rviz via the menu or ctrl-C it will crash on the next start until I delete the ~/.rviz AND */.ros directories.</div></font></div></blockquote><div><br>Can you get a stack trace? <br><br>Josh<br></div>

</div>