<span style="font-family: Tahoma; font-size: 10pt">Hi,<br />
<br />
Thanks for the information.<br />
Sorry from my side for not giving full information.<br />
I have a main program which is doing some processes before getting robot initial position (amcl_pose) and also some processes are being executed after that.<br />
I tried <strong>shutdown() </strong>function already but it does not return control to the main program.<br />
So my post processes are not being called.<br />
<br />
-Thanks<br />
Prasad<br />
<br />
<br />
<div id="divSignature"></div></span>