<div class="gmail_quote"><div>Hi guys,</div><div><br></div><div><Mrinal> </div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
If the "N900 + ROS" slide show you're talking about is mine, then I'll<br>
have to disappoint you. I didn't actually install ROS on the N900,<br>
just wrote a program that transmitted the N900 accelerometer data over<br>
a TCP connection and receive it on a computer running ROS. But I dare<br>
say it shouldn't be too hard to get ROS running on it for real...<br>

</blockquote><div><br></div><div>Yes, this was that slideshow, so I'm disappointed :) but thanks anyway</div><div> </div><div><Brian> </div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">

This page is a good jumping-off point for cross compiling:<br>
  <a href="http://www.ros.org/wiki/ROS/CrossCompiling" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/ROS/CrossCompiling</a><br>
As you get things working, please contribute back there with any<br>
N900-specific notes.<br></blockquote><div><br></div><div>Sure, I will. I'm making progress, slowly. I've built several deb packages for N900/Maemo 5 target, and probably will upload them to maemo repository, so it'll be easier to install it later. For now, I'm trying to compile ROS on the device and focus on cross-compiling dependencies.</div>
<div><br></div><div>Cheers,</div><div>Seb</div><div><br></div><div><br></div><div><br></div><div> </div></div>-- <br>Sébastien Lelong<br><a href="http://www.sirloon.net">http://www.sirloon.net</a><br><a href="http://sirbot.org">http://sirbot.org</a><br>