Blake-<br>   Try echoing the fingertip pressure topics and make sure you're getting data:<br><br><tt class="backtick">rostopic echo pressure/r_gripper_motor<br><br></tt>If the data is all zeros, or "-1", then the sensors aren't hooked up properly. Can you post the output of that topic?<br>
<br>Moving to pr2-users, since fingertips are installed on PR2's<br><br>Kevin<br><br><div class="gmail_quote">On Thu, Jun 24, 2010 at 11:19 AM, Blake Carpenter <span dir="ltr"><<a href="mailto:blakec@stanford.edu">blakec@stanford.edu</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">Hello list,<br>
<br>
I'm working in the Stanford AI Lab with PR2 robot and I've installed<br>
the fingertip sensors on the left gripper and have been reading the<br>
ros page on reading the fingertip pressure:<br>
<a href="http://www.ros.org/wiki/fingertip_pressure" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/fingertip_pressure</a>.  I've been trying to get<br>
the pressure readings with the "view_fingertip_pressure" gui, but have<br>
had no luck at getting any values back from the sensors.  There are<br>
two demo launch files in the fingertip_pressure package and I tried<br>
these but did not receive any values back.  There is the<br>
"real_hardware_sensor.launch" file, but it has references to a<br>
configuration file on a willow garage machine, so I figure that is not<br>
the file I should be using.  Do you have any suggestions for what I<br>
should do to get the pressure sensor readings?<br>
<br>
Thank you,<br>
<font color="#888888">Blake Carpenter<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</font></blockquote></div><br>