<span style="font-family: Tahoma; font-size: 10pt"><br />
That worked! Thanks Christian.<br />
<br />
I have changed publishing rate from 1.00 to range of 17.00 to 22.00.<br />
Now i get warning once in a blue moon. May be due to network missing streams.<br />
Code snippet:<br />
----<br />
----<br />
ros::Rate r(22.0);<br />
  while(n.ok()){----<br />
------<br />
<br />
-Prasad Dixit<br />
<br />
<div id="divSignature"></div></span>