<p>Noicolas,</p>
<p>You want to publish a TF frame between the end of the arm and the origin of the hand. TF has a tool to broadcast a static transform.</p>
<p>Wim</p>
<p>On Jul 1, 2010 2:56 AM, "Nicolas Goossaert" <<a href="mailto:nicolas@shadowrobot.com">nicolas@shadowrobot.com</a>> wrote:<br type="attribution">> Hi all,<br>> <br>> I am currently trying to display in Rviz a model of my hand, attached to <br>
> a robot arm.<br>> <br>> I have the hand urdf model, that works perfectly well, and the arm urdf <br>> model, that works fine too.<br>> <br>> But I cannot manage to display them together.<br>> <br>> Is there a way to "attach" the two models, for instance setting the <br>
> origin of the hand at the end of the arm ?<br>> <br>> Thanks in advance.<br>> <br>> Cheers,<br>> <br>> Nicolas<br>> _______________________________________________<br>> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br></p>