Hi Dave<div><br></div><div>Thanks for the patches! I'll put them in next week and help you debug the system. </div><div><br></div><div>-Caroline<br><br><div class="gmail_quote">On Fri, Jul 2, 2010 at 4:17 PM, David Feil-Seifer <span dir="ltr"><<a href="mailto:david.feilseifer@gmail.com">david.feilseifer@gmail.com</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">I've been trying to get the people_tracking_filter working on the pr2<br>
with boxturtle. I'm attaching a patch to update most of the launch<br>
files for current locations of packages/nodes and to make leg_detector<br>
not crash. This patch also includes changes to people_tracking_node so<br>
that it will compile. However, despite receiving good measurements<br>
from the face_detector and leg_detector nodes, it is not outputting<br>
any estimates as a point cloud. Does anyone know what I'm doing wrong?<br>
<br>
I am attaching the two launch files that I'm using.<br>
<br>
-Dave<br>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>