These are training dataset learned from images in the holidays dataset. This should get you more info:<div><div><br></div><div><a href="http://cvlab.epfl.ch/~calonder/">http://cvlab.epfl.ch/~calonder/</a></div><div><br></div>

<div>I have not had the time to figure this out.</div><div><br></div><div>I was able to find the tree file from the willow garage website, but not the weights one. I had posted a message but got no response.</div><div><br>

</div><div>Do let me know if you figure it out. I believe one would have to download the dataset and use a training program to form the basis vectors to figurer out image signatures.<br><br><div class="gmail_quote">On Sat, Jul 3, 2010 at 5:18 PM, hudvin <span dir="ltr"><<a href="mailto:hudvin@gmail.com">hudvin@gmail.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;"><div class="im"><br>
If I remember right, this is because it is not being able to find the<br>
place_recognizer training files holidays.tree and holidays weight.<br>
<br>
</div>  place_recognizer_("/u/mihelich/vocab/holidays.tree",<br>
17                            "/u/mihelich/vocab/holidays.weights"),<br>
<br>
Looks like local paths. Is this images for test purposes or something else?<br>
<div class="im"><br>
>>Your cam params certainly don't seem right. I guess you put something just<br>
to make it run.<br>
</div>Yes, just for test.<br>
<font color="#888888">--<br>
View this message in context: <a href="http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Example-of-SLAM-using-mono-or-stere-camera-tp920634p941447.html" target="_blank">http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Example-of-SLAM-using-mono-or-stere-camera-tp920634p941447.html</a><br>


</font><div><div></div><div class="h5">Sent from the ROS-Users mailing list archive at Nabble.com.<br>
<br>
------------------------------------------------------------------------------<br>
This SF.net email is sponsored by Sprint<br>
What will you do first with EVO, the first 4G phone?<br>
Visit <a href="http://sprint.com/first" target="_blank">sprint.com/first</a> -- <a href="http://p.sf.net/sfu/sprint-com-first" target="_blank">http://p.sf.net/sfu/sprint-com-first</a><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@lists.sourceforge.net">ros-users@lists.sourceforge.net</a><br>
<a href="https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/ros-users" target="_blank">https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/ros-users</a><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br><a href="http://guidance.aero.iisc.ernet.in/vaibhav">http://guidance.aero.iisc.ernet.in/vaibhav</a><br>
</div></div>