Compressed bags are a new feature in C-turtle ROS.  The decompress command does not exist in Boxturtle's rosbag.<br><br>In any case, <span style="font-family: courier new,monospace;">rosbag info</span> is the command you want to use to list the topics in a bag.<br>

<br>Tim<br><br><div class="gmail_quote">On Sat, Jul 3, 2010 at 7:35 AM, j2eegirl <span dir="ltr"><<a href="mailto:dp@zju.edu.cn">dp@zju.edu.cn</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">

<br>
I have installed ros following the ros document.<br>
Now I have a bag file needed to parse. Since it is said that the decompress<br>
command of rosbag package  can get topic information from bag, so I install<br>
the rosbag package, but no decompress command found.<br>
Maybe my ros isn't the newest. Does anyone know the reason?  And what should<br>
I do? Thank you.<br>
--<br>
View this message in context: <a href="http://ros-users.122217.n3.nabble.com/How-to-get-command-api-decompress-of-rosbag-tp940673p940673.html" target="_blank">http://ros-users.122217.n3.nabble.com/How-to-get-command-api-decompress-of-rosbag-tp940673p940673.html</a><br>


Sent from the ROS-Users mailing list archive at Nabble.com.<br>
<br>
------------------------------------------------------------------------------<br>
This SF.net email is sponsored by Sprint<br>
What will you do first with EVO, the first 4G phone?<br>
Visit <a href="http://sprint.com/first" target="_blank">sprint.com/first</a> -- <a href="http://p.sf.net/sfu/sprint-com-first" target="_blank">http://p.sf.net/sfu/sprint-com-first</a><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@lists.sourceforge.net">ros-users@lists.sourceforge.net</a><br>
<a href="https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/ros-users" target="_blank">https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/ros-users</a><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br>