<html>
<head>
<style><!--
.hmmessage P
{
margin:0px;
padding:0px
}
body.hmmessage
{
font-size: 10pt;
font-family:Verdana
}
--></style>
</head>
<body class='hmmessage'>
Hi Jack,<br><br>I am planning to adequate the camera1394 driver to obtain images from 1024x768_mono16 format in a Point Grey Bumblebee2 camera. I have tried to use the current driver but with this format is not possible to obtain images. <br><br>In specific, I want to make a node from software provided by point grey by using "dev_camera1394" functionality. I already made a node of the library and examples provided by Point Grey, I need to make a ROS image and publish appropriately.<br><br>Unfortunately, the camera provides specific resolution or modes (at least that is what I can see in Coriander) and I couldn't make use of current bumblebee node neither.<br><br>Do you have any suggestion?<br><br>Kind regards,<br><br>Renato.<br><br>> Date: Sun, 4 Jul 2010 08:28:03 -0500<br>> From: jack.oquin@gmail.com<br>> To: ros-users@code.ros.org<br>> Subject: Re: [ros-users] Problem compiling with camera1394 package.<br>> <br>> On Thu, Jul 1, 2010 at 10:09 AM, Renato Samperio<br>> <mintaka_alnitak@hotmail.com> wrote:<br>> > Hi,<br>> ><br>> > I downloaded from SVN the camera1394 located in camera_drivers (not in<br>> > camera_drivers_experimental).<br>> ><br>> > Then, I added to my manifest.xml file the following line:<br>> ><br>> >   <depend package="camera1394"/><br>> ><br>> ><br>> > In my testFile.cpp I do not include any library or declared reference to<br>> > camera1394.<br>> ><br>> > ----------------------------------FILE-START----------------------------------<br>> > #include <ros/ros.h><br>> ><br>> > int main(int argc, char** argv){<br>> >   ros::init(argc, argv, "testFile");<br>> >   ros::NodeHandle n;<br>> >   g_cm = new testFile();<br>> ><br>> >   ros::Rate r(100);<br>> ><br>> >   while(n.ok()){<br>> ><br>> >     ROS_INFO("ROS is started");<br>> >     r.sleep();<br>> >   }<br>> > }<br>> > ----------------------------------FILE-END----------------------------------<br>> <br>> What are you trying to do with camera1394?<br>> <br>> That package only provides a driver node for the camera. There is no<br>> C++ API exported.<br>> -- <br>>  joq<br>> _______________________________________________<br>> ros-users mailing list<br>> ros-users@code.ros.org<br>> https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users<br>                                      <br /><hr />Hotmail: Powerful Free email with security by Microsoft. <a href='https://signup.live.com/signup.aspx?id=60969' target='_new'>Get it now.</a></body>
</html>