<p>Hi,<br>
are you trying yo simulate a linear spring or torsional spring?<br>
John</p>
<p><blockquote type="cite">On Jul 6, 2010 11:35 AM, "Gavin McCarter" <<a href="mailto:gmccarter88@gmail.com">gmccarter88@gmail.com</a>> wrote:<br><br>Hey Everyone, <br>I was wondering if there was a way to accurately simulate a spring in RViz.  I'm currently writing a urdf and it would be nice to know if there is some shortcut that would be more efficient/easier than making a lot of small cylinders and joints to make a spring.<br>

<br>Thanks a lot!<br><font color="#888888">Gavin<br>
</font><br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></p>