Hi,<br><br>It appears that you haven't launched the rviz configuration associated with this particular tutorial but instead have the configuration associated with a previous tutorial.  Try the following command:<br><br>
roslaunch pr2_arm_navigation_tutorials rviz_collision_tutorial_2.launch<br><br>and you should get the StateValidity topic and the ghosted robot.<br><br>Let me know if you have other questions.<br><br>-Gil<br><br>--<br>E. Gil Jones (<a href="mailto:gjones@willowgarage.com" target="_blank">gjones@willowgarage.com</a>)<br>
Research Engineer<br>Willow Garage, Inc.<br>68 Willow Road<br>Menlo Park, CA 94025<br>650.475.9772<br>
<br><div class="gmail_quote">On Wed, Jul 7, 2010 at 3:18 AM, j2eegirl <span dir="ltr"><<a href="mailto:dp@zju.edu.cn">dp@zju.edu.cn</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">
<br>
My simulation result is like this :<br>
<a href="http://ros-users.122217.n3.nabble.com/file/n948758/Screenshot-1.png" target="_blank">http://ros-users.122217.n3.nabble.com/file/n948758/Screenshot-1.png</a><br>
But the tutorial simulation result like this:<br>
<a href="http://ros-users.122217.n3.nabble.com/file/n948758/2.jpg" target="_blank">http://ros-users.122217.n3.nabble.com/file/n948758/2.jpg</a><br>
I can't get the ghost robot. I want to know how to revise the fault. Thank<br>
you.<br>
<font color="#888888">--<br>
View this message in context: <a href="http://ros-users.122217.n3.nabble.com/How-to-display-the-ghost-robot-in-rviz-tp948554p948758.html" target="_blank">http://ros-users.122217.n3.nabble.com/How-to-display-the-ghost-robot-in-rviz-tp948554p948758.html</a><br>

</font><div><div></div><div class="h5">Sent from the ROS-Users mailing list archive at Nabble.com.<br>
<br>
------------------------------------------------------------------------------<br>
This SF.net email is sponsored by Sprint<br>
What will you do first with EVO, the first 4G phone?<br>
Visit <a href="http://sprint.com/first" target="_blank">sprint.com/first</a> -- <a href="http://p.sf.net/sfu/sprint-com-first" target="_blank">http://p.sf.net/sfu/sprint-com-first</a><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@lists.sourceforge.net">ros-users@lists.sourceforge.net</a><br>
<a href="https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/ros-users" target="_blank">https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/ros-users</a><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br>