If you needed a new rvix_collision_tutorial_2.launch file, other things may be out of date as well.  The code that actually publishes the robot state during the validity check was released about a month ago, so if your checkout of arm navigation is older than that it won't work.  Make sure you are up to date and if things still don't work let me know.<br>
<br>--<br>E. Gil Jones (<a href="mailto:gjones@willowgarage.com" target="_blank">gjones@willowgarage.com</a>)<br>Research Engineer<br>Willow Garage, Inc.<br>68 Willow Road<br>Menlo Park, CA 94025<br>650.475.9772<br>
<br><br><div class="gmail_quote">On Wed, Jul 7, 2010 at 7:19 PM, j2eegirl <span dir="ltr"><<a href="mailto:dp@zju.edu.cn">dp@zju.edu.cn</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">
<br>
I download a new rviz_collision_tutorial_2.launch file, now I can get the<br>
StateValidity topic, but the result seems not right like bellow:<br>
<br>
<a href="http://ros-users.122217.n3.nabble.com/file/n950651/Screenshot.png" target="_blank">http://ros-users.122217.n3.nabble.com/file/n950651/Screenshot.png</a><br>
<br>
But the tutorial result is like this:<br>
<br>
<a href="http://ros-users.122217.n3.nabble.com/file/n950651/2.jpg" target="_blank">http://ros-users.122217.n3.nabble.com/file/n950651/2.jpg</a><br>
<br>
Thank you for your help.<br>
<font color="#888888">--<br>
View this message in context: <a href="http://ros-users.122217.n3.nabble.com/How-to-display-the-ghost-robot-in-rviz-tp948554p950651.html" target="_blank">http://ros-users.122217.n3.nabble.com/How-to-display-the-ghost-robot-in-rviz-tp948554p950651.html</a><br>

</font><div><div></div><div class="h5">Sent from the ROS-Users mailing list archive at Nabble.com.<br>
<br>
------------------------------------------------------------------------------<br>
This SF.net email is sponsored by Sprint<br>
What will you do first with EVO, the first 4G phone?<br>
Visit <a href="http://sprint.com/first" target="_blank">sprint.com/first</a> -- <a href="http://p.sf.net/sfu/sprint-com-first" target="_blank">http://p.sf.net/sfu/sprint-com-first</a><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@lists.sourceforge.net">ros-users@lists.sourceforge.net</a><br>
<a href="https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/ros-users" target="_blank">https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/ros-users</a><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br>