the wiki's attempt to format xml results in missing symbols.  I've just removed pretty formatting so you can copy/paste from wiki directly.  This is a known bug, I'll look for the ticket I opened for it in the past.<br>

thanks for bringing it to my attention.<br>John<br><br><div class="gmail_quote">On Fri, Jul 9, 2010 at 6:42 PM, Kevin Watts <span dir="ltr"><<a href="mailto:watts@willowgarage.com">watts@willowgarage.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;"><p>Adam-<br>
    Copying from the wiki may not work perfectly. The XML formatting doesn't always come through.<br>
     Can you post your URDF, launch file and output to the list? </p>
<p>Kevin </p><div><div></div><div class="h5">
<p>On Jul 9, 2010 6:27 PM, "Adam Leeper" <<a href="mailto:aleeper@stanford.edu" target="_blank">aleeper@stanford.edu</a>> wrote:<br type="attribution">> Hi all-<br>> <br>> I'm following the tutorial here on adding a simulated camera to the pr2:<br>


> <a href="http://www.ros.org/wiki/urdf/Tutorials/AddingSensorsToPR2" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/urdf/Tutorials/AddingSensorsToPR2</a><br>> <br>> <<a href="http://www.ros.org/wiki/urdf/Tutorials/AddingSensorsToPR2" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/urdf/Tutorials/AddingSensorsToPR2</a>>I edited my urdf<br>


> but when I roslaunch pr2_gazebo pr2_empty_world.launch, the new frames and<br>> topics don't seem to exist.<br>> <br>> I verified that it is loading the correct urdf by changing some of the topic<br>> names in existing sensors in the urdf and seeing that the topic names are<br>


> different when I roslaunch.<br>> <br>> Should I be getting any errors if it can't parse or otherwise make sense of<br>> the new simulated camera? I copied the extra stuff from the tutorial<br>> directly...<br>


> <br>> Thanks,<br>> Adam<br>> <br>> <br>> Adam Leeper<br>> Stanford University<br>> <a href="mailto:aleeper@stanford.edu" target="_blank">aleeper@stanford.edu</a><br>> 719.358.3804<br></p>
</div></div><br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br>