Hi Gavin,<br>Are you on boxturtle or cturtle?  what does your model look like?  would you be able to share it?<br><br>Without more details it might be a number of things.  One possibility is that the collision body is intersecting the ground plane on startup.  One way to debug it is to start gazebo paused (you can click on the pause button before spawning your model), and display bounding boxes under the "view" drop down menu.<br>

<br>John<br><br><div class="gmail_quote">On Fri, Jul 9, 2010 at 11:01 AM,  <span dir="ltr"><<a href="mailto:gavin@mc-carter.com">gavin@mc-carter.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">

<font face="arial" size="2">Hi everyone,<br>I'm just getting used to Gazebo so excuse me if it's something simple I've overlooked.  Here's what's happening: I start up Gazebo using the command: roslaunch gazebo_worlds empty_world.launch and spawn my model afterwards. What's happening next is really strange. When my model appears it falls for half a second, hits the floor and then it shoots upwards at the camera. When I pan around, my model is up in the "sky" just floating and rotating around.  I have the line " <turnGravityOff>false</turnGravityOff>" in my urdf, but that's obviously not keeping it from shooting into the sky.<br>

<br>Assistance would be greatly appreciated.<br><br>Thanks!<br>Gavin<br></font><br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br>