<p>You can disable and then reenable the display.</p>
<p><blockquote type="cite">On Jul 9, 2010 6:46 PM, "Adam Leeper" <<a href="mailto:aleeper@stanford.edu">aleeper@stanford.edu</a>> wrote:<br><br>I actually just now got it to work by using xacro:wge100_camera_v0, which I noticed does approximately the same things as what is laid out in the tutorial.<div>
<br></div><div>Another question, though: is there a way to make rviz update its list of frames, etc, and update the robot model, without closing and reopening rviz? At one point the reason I thought it wasn't working is because rviz just wasn't updating the robot description.</div>

<div><br></div><div>Thanks,</div><div>Adam</div><div><br></div><div><br></div><div><p><font color="#500050"><br>Adam Leeper<br>Stanford University<br><a href="mailto:aleeper@stanford.edu">aleeper@stanford.edu</a><br>719.358.3804<br>
<br></font></p><div class="gmail_quote"><p><font color="#500050">On Fri, Jul 9, 2010 at 6:42 PM, Kevin Watts <<a href="mailto:watts@willowgarage.com">watts@willowgarage.com</a>> wrote:</font></p><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<p><font color="#500050">><br>> Adam-<br>>     Copying from the wiki may not work perfectly. The XML formatting doesn't always come...</font></p>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></p>