<div><div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;"><br>I checked on ubuntu 9.04 terminal with the command " $ sudo lspci |more " and found that "VGA compatible controller: Intel Corporation Mobile 4 series chipset integrated graphics controller".<br>

</blockquote><div><br></div><div>The Linux drivers for Intel graphics cards are pretty broken on 9.04 unfortunately -- they may work for some cards and not others.  They've gotten better in 9.10 and 10.04 but I don't know if they are fully working or not.</div>

<div> </div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">vros@ubuntu:~$ rosrun nav_view nav_view /static_map:=/dynamic_map<br>argv[0]: /opt/ros/boxturtle/stacks/navigation/nav_view/bin/nav_view<br>

argv[1]: /static_map:=/dynamic_map<br>[ WARN] 0.000000000: Failed to create full-size map texture, likely because your graphics card does not support textures of size > 2048.  Downsampling to [2048 x 2048]...<br>
<br></blockquote><div><br></div><div>Like I said in the previous email, that one is fine -- it just means the map is being downsampled in order to display it at a lower resolution, since your graphics card does not support textures > 2048 on a side.</div>

<div><div><br></div><div>Josh</div></div><div><br></div></div><br></div>