Narasimhan,<br><br>The "transform_tolerance" parameter actually applies only to Costmap2DROS objects (<a href="http://www.ros.org/wiki/costmap_2d#Coordinate_frame_and_tf_parameters">http://www.ros.org/wiki/costmap_2d#Coordinate_frame_and_tf_parameters</a>) and not to NavfnROS. Much older versions of NavfnROS required the transform_tolerance parameter, which is probably how you ended up finding a navfn_params.yaml file, but the tutorial would be more correct if the navfn_params.yaml file was left out altogether or if it was used to set the "allow_unknown" parameter which is the only parameter read by NavfnROS - <a href="http://www.ros.org/wiki/navfn#Parameters">http://www.ros.org/wiki/navfn#Parameters</a>. For now, I've changed the tutorial to set the "allow_unknown" parameter to its default value as it might be useful for people to see how they could set parameters on the NavfnROS object.<br>
<br>Hope all is well,<br><br>Eitan<br><br><div class="gmail_quote">On Mon, Jul 12, 2010 at 6:16 PM, Narasimhan <span dir="ltr"><<a href="mailto:narasimhan1990@yahoo.co.in">narasimhan1990@yahoo.co.in</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;"><br>
i've added navfn_params.yaml to the tutorial. It just sets the tolerance for<br>
NavfnROS(yet to explore it myself). i think now the tutorial is complete(<br>
atleast without errors). thanks for helping out.<br>
<font color="#888888">--<br>
View this message in context: <a href="http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Navigation-stack-and-stage-tp939323p962002.html" target="_blank">http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Navigation-stack-and-stage-tp939323p962002.html</a><br>

</font><div><div></div><div class="h5">Sent from the ROS-Users mailing list archive at Nabble.com.<br>
<br>
------------------------------------------------------------------------------<br>
This SF.net email is sponsored by Sprint<br>
What will you do first with EVO, the first 4G phone?<br>
Visit <a href="http://sprint.com/first" target="_blank">sprint.com/first</a> -- <a href="http://p.sf.net/sfu/sprint-com-first" target="_blank">http://p.sf.net/sfu/sprint-com-first</a><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@lists.sourceforge.net">ros-users@lists.sourceforge.net</a><br>
<a href="https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/ros-users" target="_blank">https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/ros-users</a><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br>