Hi Josh,<br><br>Here is the detail:-<br><br>I checked on ubuntu 9.04 terminal with the command " $ sudo lspci |more " and found that "VGA compatible controller: Intel Corporation Mobile 4 series chipset integrated graphics controller".<br>
<br>However under System ->Administration ->Hardware Drivers ; I found that "no proprietary drivers are in use on this system"<br><br>Secondly,once again I tested slam_gmapping tutorial <a href="http://www.ros.org/wiki/slam_gmapping/Tutorials/MappingFromLoggedData#download">http://www.ros.org/wiki/slam_gmapping/Tutorials/MappingFromLoggedData#download</a> , while running 3rd step i.e. Variation: watching the mapping progress, I got this error (mentioned below)<br>
<br><br>vros@ubuntu:~$ rosrun nav_view nav_view /static_map:=/dynamic_map<br>argv[0]: /opt/ros/boxturtle/stacks/navigation/nav_view/bin/nav_view<br>argv[1]: /static_map:=/dynamic_map<br>[ WARN] 0.000000000: Failed to create full-size map texture, likely because your graphics card does not support textures of size > 2048.  Downsampling to [2048 x 2048]...<br>
<br>Please have a look, looking forward for your reply.<br><br>Thanks,<br><br>Vinay<br><br>