<div><div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;"><div><br></div><div><span style="font-family:'Times New Roman';font-size:13px"> [please note that I am getting the same error if I just call $rosrun rviz rviz]:</span><span style="font-family:'Times New Roman';font-size:13px"><br>


</span><span style="font-family:'Times New Roman';font-size:13px">vros@powerbot:~$ rosrun rviz rviz -d 'rospack find hokuyo_node' /hokuyo_test.vcg</span><span style="font-family:'Times New Roman';font-size:13px"><br>


</span><span style="font-family:'Times New Roman';font-size:13px">[ INFO] 1278719927.352134000: Loading general config from [/home/vinaypilania/.rviz/config]</span><span style="font-family:'Times New Roman';font-size:13px"><br>


</span><span style="font-family:'Times New Roman';font-size:13px">[ INFO] 1278719927.353486000: Loading display config from [/home/vinaypilania/.rviz/display_config]</span><span style="font-family:'Times New Roman';font-size:13px"><br>


</span><span style="font-family:'Times New Roman';font-size:13px">rviz: OgreGLSupport.cpp:57: virtual void Ogre::GLSupport::initialiseExtensions(): Assertion `pcVer && "Problems getting GL version string using glGetString"' failed.</span></div>


<div><span style="font-family:'Times New Roman';font-size:13px"><br></span></div></blockquote><div><br></div><div>You need a graphics card and drivers that support full 3D acceleration.  Without knowing what graphics card your computer has I can't tell you what to look for.<div>

<br></div></div><div> </div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;"><div><span style="font-family:'Times New Roman';font-size:13px"></span></div><div>

<span style="font-family:'Times New Roman';font-size:13px">This error is mentioned in the troubleshooting. According to troubleshooting Do I need to install graphics driver compatible to my laptop for ubuntu 9.04 or to install OpenGL. Please not that I have installed ROS on other computer there I am not getting this error [only for $ rosrun rviz rviz  ] but there I tested slam_gmapping package in the tutorial </span><a href="http://www.ros.org/wiki/slam_gmapping/Tutorials/MappingFromLoggedData" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/slam_gmapping/Tutorials/MappingFromLoggedData</a>.</div>


<div> In the end of this tutorial in "3. <span style="font-family:Helvetica, Verdana, Arial, 'Lucida Grande', sans-serif">Variation: watching the mapping progress", I am getting one error that is "graphics driver does not support 2000*2000" grid/array [approx]. From all these testing it seems that there is some problem with rviz.</span></div>

</blockquote><div><br></div><div>Please copy error messages exactly.  That error is probably not a big deal, it just means the map you're seeing has been downsampled to a resolution that your graphics card supports.</div>

<div><br></div><div>Josh</div><div> </div></div></div>