Hi Blaise,<br><br>I checked with the following command and I can see "scan", so laser is working right??<br>vros@ubuntu:~$ rostopic list<br>/clock<br>/diagnostics<br>/hokuyo_node/parameter_descriptions<br>/hokuyo_node/parameter_updates<br>
/rosout<br>/rosout_agg<br>/scan<br>/time<br><br>Now I tried something different. I executed "$ rosrun hokuyo_node hokuyo_node" on the pioneer bot and for visualization on rviz I executed <br><pre>"$ rosrun rviz rviz -d `rospack find hokuyo_node`/hokuyo_test.vcg" on my base computer [on which ROS master is running, I am connected to pioneer <br>
through ssh]<br><br>vros@ubuntu:~$ rosrun rviz rviz -d 'rospack find hokuyo_node' /hokuyo_test.vcg<br>[ INFO] 0.000000000: Loading general config from [/home/vros/.rviz/config]<br>[ INFO] 0.000000000: Loading display config from [/home/vros/.rviz/display_config]<br>
[ERROR] 0.000000000: File [rospack find hokuyo_node] does not exist<br><br>As hokuyo_node is publishing to ROS master running on base computer [remote computer], hence rviz can subscribe to scan topic. Am I right?. Please <br>
tell me how to resolve this issue.<br><br>Thanks<br>Vinay<br><br><br></pre>