<meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8"><div>Hi Dave</div><div><br></div><div>I've released a version of the face_detector for cturtle, and I've applied all of your patches to trunk. Due to the release, some of the packages had to move. The "people" stack, now released for cturtle, contains the face detector. All of the other packages are now in the "people_experimental" stack, still in trunk. So, if you want to work on boxturtle, don't update the face_detector (the newest version won't work with boxturtle). I don't actually intend to support any of the people-related algorithms for boxturtle in the future, so it may benefit you to move to cturtle at some point.</div>
<div><br></div><div>Let me know if you have any questions.</div><div>-Caroline</div><br><div class="gmail_quote">On Fri, Jul 2, 2010 at 4:17 PM, David Feil-Seifer <span dir="ltr"><<a href="mailto:david.feilseifer@gmail.com">david.feilseifer@gmail.com</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">I've been trying to get the people_tracking_filter working on the pr2<br>
with boxturtle. I'm attaching a patch to update most of the launch<br>
files for current locations of packages/nodes and to make leg_detector<br>
not crash. This patch also includes changes to people_tracking_node so<br>
that it will compile. However, despite receiving good measurements<br>
from the face_detector and leg_detector nodes, it is not outputting<br>
any estimates as a point cloud. Does anyone know what I'm doing wrong?<br>
<br>
I am attaching the two launch files that I'm using.<br>
<br>
-Dave<br>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br>