Narasimhan,<br><br>I'm sorry that you ended up using the old configuration files from move_base_stage for so long without knowledge of the navigation_stage package. I incorrectly assumed that since the tutorial was linked off the navigation_stage wiki page, you were aware of its existence. Otherwise, I would've pointed you at the new package much sooner. Although I would like to, I'm  not sure that I have time to maintain the tutorial that you wrote. Given that you're going to be out of touch for the next few days or months, and the tutorial should really move to use the new configuration files, we should probably move it to an alternate location until you are able to handle the maintenance effort... perhaps we can link it off the deprecated move_base_stage package wiki page?<br>
<br>Once we move to CTurtle, the navigation_stage package will provide a nice example of running the navigation stack in stage, and I'll be working in the near future to update its documentation to a level that should be sufficient to get most people up and running quickly.<br>
<br>Hope all is well and that you enjoy your time off,<br><br>Eitan<br><br><div class="gmail_quote">On Wed, Jul 14, 2010 at 7:10 AM, Narasimhan <span dir="ltr"><<a href="mailto:narasimhan1990@yahoo.co.in">narasimhan1990@yahoo.co.in</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;"><br>
Hi Eitan Marder-Eppstein it's an irony that though my tutorial comes under<br>
navigation_stage. i installed ros_pkg_tutorials in june and u created the<br>
pkg in july. so i didn't install it till now. Ur files are much more<br>
explanatory than the move_base_stage files. probably u can edit the<br>
tutorial. i won't be around for a few days/months. so u are free to edit the<br>
tutorial to keep it updated and also help others who post here for queries.<br>
thanks<br>
<font color="#888888">--<br>
View this message in context: <a href="http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Navigation-stack-and-stage-tp939323p966576.html" target="_blank">http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Navigation-stack-and-stage-tp939323p966576.html</a><br>

</font><div><div></div><div class="h5">Sent from the ROS-Users mailing list archive at Nabble.com.<br>
<br>
------------------------------------------------------------------------------<br>
This SF.net email is sponsored by Sprint<br>
What will you do first with EVO, the first 4G phone?<br>
Visit <a href="http://sprint.com/first" target="_blank">sprint.com/first</a> -- <a href="http://p.sf.net/sfu/sprint-com-first" target="_blank">http://p.sf.net/sfu/sprint-com-first</a><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@lists.sourceforge.net">ros-users@lists.sourceforge.net</a><br>
<a href="https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/ros-users" target="_blank">https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/ros-users</a><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br>