Hi Grace,<br>For cturtle and on, you should be able to use a textured COLLADA mesh (mesh only, no kinematics) inside your urdf for gazebo or rviz.  For reference, take a look at the COLLADA mesh (<a href="https://code.ros.org/svn/wg-ros-pkg/stacks/pr2_common/tags/cturtle/pr2_description/meshes/gripper_v0/l_finger.dae">pr2_description/meshes/gripper_v0/l_finger.dae</a>) which refers to a texture map (<a href="https://code.ros.org/svn/wg-ros-pkg/stacks/pr2_common/tags/cturtle/pr2_description/meshes/gripper_v0/l_finger_color.tif">l_finger_color.tif)</a> in the same directory.  These mesh files are referred to by the<a href="https://code.ros.org/svn/wg-ros-pkg/stacks/pr2_common/tags/cturtle/pr2_description/urdf/gripper_v0/gripper.urdf.xacro"> gripper urdf xacro module</a>.  If you have a sample urdf working, it will be much appreciated if you can share your experience setting it up.<br>

Thanks,<br>John<br><br><div class="gmail_quote">On Thu, Jul 15, 2010 at 3:08 PM, Yeon Grace Lee <span dir="ltr"><<a href="mailto:yeongrace.lee@gmail.com">yeongrace.lee@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">

Hi All,<br><br>I would appreciate your opinion on how to put a face on a human face mesh that will show up in gazebo/rviz. I have tried coloring the eyes and the mouth using blender's vertex paint; I've also tried uv mapping in blender. But it seems that the texture (or color) doesn't transfer with the mesh to rviz. In the previous thread, using gazebo's texture mapping was mentioned. Is there gazebo texture-mapping tutorial available on the wiki? If there is a preferred way of uv mapping a face onto the mesh, please share them. <br>


<br>Thank you so much for your help,<br><br>Grace L.<br>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br>