Hi Adam,<div><br></div><div>Can you file a ticket, along with a bag file that demonstrates the problem?</div><div><br></div><div>Thanks</div><div><br></div><div>Josh<br><br><div class="gmail_quote">On Thu, Jul 15, 2010 at 6:24 PM, Adam Leeper <span dir="ltr"><<a href="mailto:aleeper@stanford.edu">aleeper@stanford.edu</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">Hi-<br><br>I came across an error in rviz. I'm running the robot in simulation with a table and coffee cup, and using rviz to look at the narrow_stereo cloud. I am up-to-date on the cturtle packages, I believe. The CMakelists in cturtle/stacks/visualization says rosbuild_make_distribution(1.1.2).<br>


<br>About half the time when selecting points by dragging a box, it crashes with the following message.<br>
<br>rviz: /opt/ros/cturtle/stacks/visualization_common/ogre/ogre/include/OGRE/OgreAxisAlignedBox.h:252: void Ogre::AxisAlignedBox::setExtents(const Ogre::Vector3&, const Ogre::Vector3&): Assertion `(min.x <= max.x && min.y <= max.y && min.z <= max.z) && "The minimum corner of the box must be less than or equal to maximum corner"' failed.<br>



/opt/ros/cturtle/ros/bin/rosrun: line 35: 10195 Aborted                 $exepath "$@"<br><br>At first it seemed it had something to do with where the rviz view frame was relative to the robot, or whether I selected the points by dragging from top-left to bottom-right or vice-versa, but now after many many trials it seems to crash more or less equally well no matter how I am dragging the box, or where the rviz view frame is located relative to the robot, so I suppose that info ends up being somewhat useless. (?)<br>


<br>Does this have something to do with points that you start dragging over no longer existing by the time you let go of the mouse to form the selection box?<br><br>--Adam<br><font color="#888888"><br>
<br><br clear="all">Adam Leeper<br>Stanford University<br><a href="mailto:aleeper@stanford.edu" target="_blank">aleeper@stanford.edu</a><br>719.358.3804<br>
</font><br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>