Hi David!!,<br>you need to have compiles <a href="http://ros.org/wiki/pr2_gazebo_plugins">pr2_gazebo_plugins</a>.  But in general, doing<br>rosmake pr2_gazebo<br>should solve issues simulating pr2.<br>John<br><br><div class="gmail_quote">

On Thu, Jul 15, 2010 at 2:08 PM, David Lu!! <span dir="ltr"><<a href="mailto:davidvlu@gmail.com">davidvlu@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">

Heya,<div>I'm working through <a href="http://www.ros.org/wiki/motion_planning_environment/Tutorials/Tutorial%20A" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/motion_planning_environment/Tutorials/Tutorial%20A</a> and when I attempt to launch the PR2 in Gazebo, I get the following error. </div>



<div><br></div><div><div>/opt/ros/cturtle/stacks/simulator_gazebo/gazebo/gazebo-svn/server/controllers/ControllerFactory.cc:99 : Exception: Failed to load libgazebo_ros_prosilica.so: libgazebo_ros_prosilica.so: cannot open shared object file: No such file or directory</div>



</div><div><br></div><div>I couldn't find how to build the object or where to find it. Any ideas?</div><div><br></div><div>Please and thank you,</div><div>-David!!</div>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br>