Vinay,<br><br>The RobotSetup tutorial is robot agnostic... meaning that it provides general steps to get the navigation stack running on any robot. In order to have a good chance at successfully completing the tutorial, you'll first need to figure out how to get data from your sensors published over ROS, odometry data published over ROS, and the base of your robot accepting velocity commands over ROS. I believe the p2os driver provides much of this for the Pioneer platform... do you have it running successfully?<br>
<br>Hope this helps,<br><br>Eitan<br><br><div class="gmail_quote">On Thu, Jul 15, 2010 at 7:18 PM, Vinay K <span dir="ltr"><<a href="mailto:vinay.csir@gmail.com">vinay.csir@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">
Hi,<br><br>I have tested individually p2os (USC), hokuyo_node packages. Now I want to integrate all these nodes and run the pioneer robot [we have powerbot in our lab] with obstacle avoidance. I want to write a basic code in which I can access sonars and hokuyo laser data, enable motors, and do the basic obstacle avoidance. Secondly, does Navigation Stack robot setup tutorial also take into account pioneer series robots (like accessing sensors-sonars/laser ...etc) <a href="http://www.ros.org/wiki/navigation/Tutorials/RobotSetup?" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/navigation/Tutorials/RobotSetup?</a>?. <br>

<br>Need help in doing the basic obstacle avoidance for pioneer robot. I have gone through all the tutorials (1 to 19) but there is still something missing that I need to understand in depth.<br><br>Thanks,<br><font color="#888888"><br>
Vinay<br>
<br><br>
</font><br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br>