<span style="font-family: Tahoma; font-size: 10pt">Thanks Brian for the update.<br />
Yes,you are right.. it depends on the configuration. We would not prefer manual changes in the map. <br />
Instead unknown space would be the better option over unoccupied so as it can treat it as an obstacle.<br />
-Prasad Dixit<br />
<br />
<br />
<br />
<div id="divSignature"></div></span>