Hi Vinay,<div><br></div><div>Try this...</div><div><br></div><div><font class="Apple-style-span" face="arial, sans-serif"><span class="Apple-style-span" style="border-collapse: collapse;"><span class="Apple-style-span" style="border-collapse: separate; font-family: 'Courier New'; ">$ rosrun teleop_base teleop_base_keyboard base_controller/command:=cmd_vel</span></span></font></div>
<div><font class="Apple-style-span" face="arial, sans-serif"><span class="Apple-style-span" style="border-collapse: collapse;"><br></span></font></div><div><font class="Apple-style-span" face="arial, sans-serif"><span class="Apple-style-span" style="border-collapse: collapse;">I think you need to rename the topic.</span></font></div>
<div><font class="Apple-style-span" face="arial, sans-serif"><span class="Apple-style-span" style="border-collapse: collapse;"><br></span></font></div><div><font class="Apple-style-span" face="arial, sans-serif"><span class="Apple-style-span" style="border-collapse: collapse;">Gonçalo Cabrita</span></font></div>
<div><font class="Apple-style-span" face="arial, sans-serif"><span class="Apple-style-span" style="border-collapse: collapse;">ISR - University of Coimbra</span></font></div><div><font class="Apple-style-span" face="arial, sans-serif"><span class="Apple-style-span" style="border-collapse: collapse;">Portugal<br>
</span></font><br><div class="gmail_quote">On Fri, Jul 16, 2010 at 10:24 PM, Vinay K <span dir="ltr"><<a href="mailto:vinay.csir@gmail.com">vinay.csir@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
Hi Enea,<br><br>I tested the teleop_base_keyboard node and its not working.<br><br>I ran p2os node on the pioneer $ rosrun p2os_driver p2os<br>then I checked battery status and other diagnostic using p2os_dashboard on the base computer $ rosrun p2os_dashboard p2os_dashboard <br>

upto this everything is fine<br><br>then I executed teleop_base_keyboard on the base computer  "but its not working". <br>vros@ubuntu:~$ rosrun teleop_base teleop_base_keyboard <br>Reading from keyboard<br>---------------------------<br>

q/z : increase/decrease max angular and linear speeds by 10%<br>w/x : increase/decrease max linear speed by 10%<br>e/c : increase/decrease max angular speed by 10%<br>---------------------------<br>Moving around:<br>   u    i    o<br>

   j    k    l<br>   m    ,    .<br>anything else : stop<br>---------------------------<br><br>Now I know all the topics to subscribe for but still topic for hokuyo laser is unknown.  Am I missing something while executing teleop_base_keyboard node???<br>
<font color="#888888">
<br>Vinay<br>
</font><br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>