Andrew,<div><br></div><div>The video seems to be marked as private. Was this intentional?</div><div><br></div><div>Peter Brook<br><br><div class="gmail_quote">On Sat, Jul 17, 2010 at 9:29 PM, Andrew Harris <span dir="ltr"><<a href="mailto:andrew.unit@gmail.com">andrew.unit@gmail.com</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">Dear colleagues,<br>
<br>
   I am using ROS to build a robotic ocean sampler that can sample sea<br>
water and use computer vision to count and characterize plastic<br>
debris.  Plastic is collecting in our oceans at an alarming rate and<br>
this robotic sampler is designed to float in the North Pacific Gyre<br>
for several months, taking samples periodically.  It is still in an<br>
early stage, but here is a link to the video of playing back a bag<br>
file that has telemetry and imagery inside:<br>
<br>
<a href="http://www.vimeo.com/13424611" target="_blank">http://www.vimeo.com/13424611</a><br>
<br>
For context, the images are of backlit transparent tubing that is<br>
about 1cm in diameter.  You'll see plastic particles go by<br>
occasionally.  On a related note, if anyone has a hint on how to<br>
calibrate a camera that has a field of view of about 1cm x 1cm at a<br>
distance of 25cm, I'd appreciate any hints :)  I have been thinking<br>
about making a teeny tiny checkerboard, but I'm not really sure of the<br>
best way to do that yet.  Also, I am using the camera1394 node with a<br>
Point Grey Chameleon and it is working nicely.<br>
<br>
regards,<br>
-andrew<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br></div>