Hi Arkapravo,<div><br></div><div>I think the answer to your question lies in this tutorial:</div><div><br></div><div><a href="http://www.ros.org/wiki/navigation/Tutorials/RobotSetup">http://www.ros.org/wiki/navigation/Tutorials/RobotSetup</a></div>
<div><br></div><div>Basically you'll have to design yourself the odometry source and the base controller blocks represented in the diagram, which usually come in the same ROS node (which you'll have to create for your own robot).</div>
<div><br></div><div>If you are using a popular robot platform it is likely that someone has already made that node for ROS.</div><div><br></div><div>Best regards,</div><div><br></div><div>Gonçalo Cabrita</div><div>ISR - University of Coimbra</div>
<div>Portugal<br><br><div class="gmail_quote">On Sat, Jul 17, 2010 at 5:10 AM, Arkapravo Bhaumik <span dir="ltr"><<a href="mailto:arkapravobhaumik@gmail.com">arkapravobhaumik@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
Hi<br><br>I am a ROS-newbie ! ...... is it possible to design our own (user-defined) robots in ROS ?<br><br>Many thanks <br><br>Regards<br><br>Arkapravo<br clear="all"><font color="#888888"><br>-- <br>Arkapravo Bhaumik<br>
Websites : <a href="http://3chevrons.blogspot.com/" target="_blank">http://3chevrons.blogspot.com/</a>, <a href="http://mobotica.blogspot.com/" target="_blank">http://mobotica.blogspot.com/</a><br>

E-mail : <a href="mailto:arkapravobhaumik@gmail.com" target="_blank">arkapravobhaumik@gmail.com</a><br>Twitter : @abhaumik<br>Facebook : Arkapravo Bhaumik<br>Skype : arkapravo<br>
</font><br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>