Hi everyone<br><br>Thanks for your help and suggestion, I have gone through most of the stuff that you all have suggested to me. I personally found the appearance of the turtle in Tutorial-5 (<a href="http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes">Understanding ROS Nodes)</a> as a confirmation that everything is rightly binded and working good !<br>

<br>I have struggled with the installation of various large software projects similar to ROS, but for ROS the installation was very smooth and the tutorials are very nicely written.  <br><br>Kind regards<br><br>Arkapravo<br>

<br><div class="gmail_quote">On 15 July 2010 21:10, Brian Gerkey <span dir="ltr"><<a href="mailto:gerkey@willowgarage.com">gerkey@willowgarage.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">

<div class="im">On Thu, Jul 15, 2010 at 4:21 AM, Arkapravo Bhaumik<br>
<<a href="mailto:arkapravobhaumik@gmail.com">arkapravobhaumik@gmail.com</a>> wrote:<br>
> Does ROS have a typical 'Hello World' type of program ? (i.e. A benchmark<br>
> beginners program, used to see if everything is working right (or not ! ))<br>
<br>
</div>hi Arkapravo,<br>
<br>
Try one of these tutorials:<br>
<br>
 * <a href="http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28python%29" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28python%29</a><br>
 * <a href="http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29</a><br>
<font color="#888888"><br>
        brian.<br>
</font><div><div></div><br></div></blockquote></div><br clear="all"><br>