Chris, <div>How did you install boxturtle(debs vs source vs rosinstall)?  And can you confirm that all the versions are the same?</div><div><br></div><div>Tully<br><br><div class="gmail_quote">On Mon, Jul 19, 2010 at 1:59 PM, Christopher Crick <span dir="ltr"><<a href="mailto:chriscrick@cs.brown.edu" target="_blank">chriscrick@cs.brown.edu</a>></span> wrote:<br>


<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Hello.<br>
<br>
I have a very esoteric and difficult-to-debug problem with the tf<br>
stack.  To isolate what's going on, I put together the simplest possible<br>
package that generates the error.  Here's the executable for a<br>
tf_error_test package, which depends on roscpp, rospy and tf.  On _some_<br>
machines in our lab, the following code causes an error:<br>
<br>
import roslib; roslib.load_manifest('tf_error_test')<br>
import rospy<br>
import tf<br>
<br>
rospy.init_node('tf_error_test')<br>
listener = tf.TransformListener()<br>
<br>
while True:<br>
    pass<br>
<br>
'rosrun tf_error_test tf_error_test.py' will yield<br>
'/opt/ros/boxturtle/ros/bin/rosrun: line 35: 10288 Illegal<br>
instruction     $exepath "$@"'<br>
<br>
This happens on several machines, but not all of them.  On one system,<br>
the problem went away when Ubuntu and ROS were both entirely<br>
reinstalled, but for obvious reasons I'd prefer knowing what's going<br>
wrong to blindly nuking computers.  Does anybody have any suggestions,<br>
or has anyone encountered this problem before?  I'm using a stock<br>
boxturtle install of ROS on an Ubuntu 9.10 operating system.<br>
<br>
Thanks.<br>
<br>
Chris<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Tully Foote<br>Systems Engineer<br>Willow Garage, Inc.<br><a href="mailto:tfoote@willowgarage.com" target="_blank">tfoote@willowgarage.com</a><br>(650) 475-2827<br>
</div>