Hi William<br><br>Thanks for that ! <br><br>Arkapravo<br><br><div class="gmail_quote">On 19 July 2010 11:13, William Woodall <span dir="ltr"><<a href="mailto:wjwwood@gmail.com">wjwwood@gmail.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">This is what I could find:<div><br></div><div>Lego NXT: <a href="http://www.ros.org/wiki/nxt" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/nxt</a></div>

<div>P2OS/ARCOS: <a href="http://www.ros.org/wiki/p2os" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/p2os</a> (Pioneer uses ARCOS, afaik)</div>

<div>iRobot Create (Roomba): <a href="http://www.ros.org/wiki/irobot_create_2_1" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/irobot_create_2_1</a> That is Brown's pkg, I have used it personally, it works great, but there are others also.</div>



<div><br></div><div>More importantly, ROS just provides a good foundation, regardless of what is supported out of the box, some assembly will be required.</div><div><br></div><div>Hope that helps,</div><div><br clear="all">



~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~<br><font color="#888888">William Woodall<br>Graduate Software Engineering<br>Auburn University<br><a href="mailto:w@auburn.edu" target="_blank">w@auburn.edu</a><br><a href="mailto:wjwwood@gmail.com" target="_blank">wjwwood@gmail.com</a><br>

256-345-9938<br>

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~</font><br>
</div></blockquote></div><br>