This is what I could find:<div><br></div><div>Lego NXT: <a href="http://www.ros.org/wiki/nxt">http://www.ros.org/wiki/nxt</a></div><div>P2OS/ARCOS: <a href="http://www.ros.org/wiki/p2os">http://www.ros.org/wiki/p2os</a> (Pioneer uses ARCOS, afaik)</div>

<div>iRobot Create (Roomba): <a href="http://www.ros.org/wiki/irobot_create_2_1">http://www.ros.org/wiki/irobot_create_2_1</a> That is Brown's pkg, I have used it personally, it works great, but there are others also.</div>

<div><br></div><div>More importantly, ROS just provides a good foundation, regardless of what is supported out of the box, some assembly will be required.</div><div><br></div><div>Hope that helps,</div><div><br clear="all">

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~<br>William Woodall<br>Graduate Software Engineering<br>Auburn University<br><a href="mailto:w@auburn.edu">w@auburn.edu</a><br><a href="mailto:wjwwood@gmail.com">wjwwood@gmail.com</a><br>256-345-9938<br>

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~<br>
<br><br><div class="gmail_quote">On Mon, Jul 19, 2010 at 12:15 AM, Arkapravo Bhaumik <span dir="ltr"><<a href="mailto:arkapravobhaumik@gmail.com">arkapravobhaumik@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">

Hi Gonçalo<br><br>Thanks for your reply.<br><br>Just to inquire, robots as Pioneer, Khepera, Roomba and Mindstorms etc has been done in ROS, right ?<br><br>Best regards<br><br>Arkapravo<br><br><br><div class="gmail_quote">



2010/7/17 Gonçalo Cabrita <span dir="ltr"><<a href="mailto:goncabrita@gmail.com" target="_blank">goncabrita@gmail.com</a>></span><div class="im"><br><blockquote class="gmail_quote" style="border-left:1px solid rgb(204, 204, 204);margin:0pt 0pt 0pt 0.8ex;padding-left:1ex">



Hi Arkapravo,<div><br></div><div>I think the answer to your question lies in this tutorial:</div><div><br></div><div><a href="http://www.ros.org/wiki/navigation/Tutorials/RobotSetup" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/navigation/Tutorials/RobotSetup</a></div>




<div><br></div><div>Basically you'll have to design yourself the odometry source and the base controller blocks represented in the diagram, which usually come in the same ROS node (which you'll have to create for your own robot).</div>




<div><br></div><div>If you are using a popular robot platform it is likely that someone has already made that node for ROS.</div><div><br></div><div>Best regards,</div><div><br></div><div>Gonçalo Cabrita</div><div>ISR - University of Coimbra</div>




<div>Portugal<br><br><div class="gmail_quote"><div><div></div><br>
</div></div></div></blockquote></div></div><br>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>