Hi Melonee<br><br>Many thanks, that sure helps me ! <br><br>Just as a suggestion, if there is a pdf manual with screenshots and pictures, that may help ROS to reach a greater audience and that would also be a huge benefit for NOOBs as me ! <br>

<br>Regards<br><br>Arkapravo<br><br><div class="gmail_quote">On 19 July 2010 12:09, Melonee Wise <span dir="ltr"><<a href="mailto:mwise@willowgarage.com">mwise@willowgarage.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">

Hi Arkapravo-<br><br>I just add to the the wiki a CreatePdfDocument action. If you pull down the action menu on the right side of the page you will see a CreatePdfDocument option, select that option and it will allow you to create a PDF of that page.<br>


<br>-Melonee<br><br>-- <br>Senior Engineer<br>Willow Garage<br>68 Willow Rd.<br>Menlo Park, Ca 94025<br><br><div class="gmail_quote"><div><div></div><div class="h5">On Sun, Jul 18, 2010 at 8:50 PM, Arkapravo Bhaumik <span dir="ltr"><<a href="mailto:arkapravobhaumik@gmail.com" target="_blank">arkapravobhaumik@gmail.com</a>></span> wrote:<br>


</div></div><blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;"><div><div></div><div class="h5">Hi<br><br>I am still familiarising myself with ROS, is there any printable (pdf preferably) which has all the ROS tutorials (and some illustrative examples) etc. That would help me to learn ROS when I am not on the internet. <br>




<br>Many thanks<br><br>Arkapravo<br clear="all"><font color="#888888"><br><br>
</font><br></div></div><br>
</blockquote></div></blockquote></div><br>