hm... what os / graphics card / graphics card driver are you using?  In general, nvidia cards, newer ati cards works well with gazebo / ogre, but we have problems with older ati cards and intel graphics cards.<br>John<br><br>

<div class="gmail_quote">On Tue, Jul 20, 2010 at 9:35 PM, Arkapravo Bhaumik <span dir="ltr"><<a href="mailto:arkapravobhaumik@gmail.com">arkapravobhaumik@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">

Hi John<br><br>As of now, gazebo is working but : <br><br><b>(1) It is unstable and if I try 3 times the screen pops-up and stays for once, other occasions the process 'dies' very quickly (in about 3 seconds). This is what I get when it 'dies' !</b> <br>



<br>XRequest.136: BadDrawable (invalid Pixmap or Window parameter) 0x3c00002<br>do_wait: drmWaitVBlank returned -1, IRQs don't seem to be working correctly.<br>Try adjusting the vblank_mode configuration parameter.<br>



[gazebo-2] process has died [pid 3070, exit code -11].<br>log files: /home/acer/.ros/log/bde99ba8-9480-11df-99cf-001b777e0253/gazebo-2*.log<br><br><b>and this is what I get when it works (say once in 3 attempts)</b><br><br>



do_wait: drmWaitVBlank returned -1, IRQs don't seem to be working correctly.<br>Try adjusting the vblank_mode configuration parameter.<br><br><br><b>(2) It imports simple items, coffee-cup, desks etc . However, when I try the pr2 robot then the screen exits ! This is what I get.</b><br>



<br>do_wait: drmWaitVBlank returned -1, IRQs don't seem to be working correctly.<br>Try adjusting the vblank_mode configuration parameter.<br>BAYER_BGGR8 not supported, using default Ogre::PF_R8G8B8<br>BAYER_BGGR8 not supported, using default Ogre::PF_R8G8B8<br>



terminate called after throwing an instance of 'Ogre::RenderingAPIException'<br>  what():  OGRE EXCEPTION(3:RenderingAPIException): Zero sized texture surface on texture high_def_sensor_RttTex face 0 mipmap 0. Probably, the GL driver refused to create the texture. in GLTexture::_createSurfaceList at OgreGLTexture.cpp (line 405)<br>



[gazebo-2] process has died [pid 3388, exit code -6].<br>log files: /home/acer/.ros/log/dca8c884-9480-11df-88d3-001b777e0253/gazebo-2*.log<br><br><b>Please help !<br><font color="#888888"><br>Arkapravo</font></b><div><div>

</div><div class="h5"><br><br><div class="gmail_quote">On 21 July 2010 01:16, John Hsu <span dir="ltr"><<a href="mailto:johnhsu@willowgarage.com" target="_blank">johnhsu@willowgarage.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">For gazebo, first take a look at <a href="http://www.ros.org/wiki/simulator_gazebo/SystemRequirements" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/simulator_gazebo/SystemRequirements</a> to make sure your system supports Ogre.<br>





And here's a tutorial to get started with gazebo <a href="http://www.ros.org/wiki/simulator_gazebo/Tutorials/StartingGazebo" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/simulator_gazebo/Tutorials/StartingGazebo</a>.<br><font color="#888888">John<br>





<br></font><div class="gmail_quote"><div><div></div><br>
</div></div></blockquote></div><br>
</div></div><br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br>