<p>you can run gazebo headless (-r) to simulate physics and lasers, but you will not have any camera sensor simulation.<br>
john</p>
<p><blockquote type="cite">On Jul 20, 2010 10:07 PM, "Arkapravo Bhaumik" <<a href="mailto:arkapravobhaumik@gmail.com">arkapravobhaumik@gmail.com</a>> wrote:<br><br>Hi<br><br>I am on Ubuntu 9.10 and using Intel card. This is what I get when I do lspci -nn | grep VGA<br>
<b><br>00:02.0 VGA compatible controller [0300]: Intel Corporation Mobile 945GM/GMS, 943/940GML Express Integrated Graphics Controller [8086:27a2] (rev 03)</b><br>

<br>May be that is the problem. Anyways, should I use gazebo in headless mode ? Does that show the graphics ? Any solution is most welcome ! <br><font color="#888888"><br>Arkapravo</font><p><font color="#500050"><br><br>
On 21 July 2010 10:25, John Hsu <<a href="mailto:johnhsu@willowgarage.com">johnhsu@willowgarage.com</a>> wrote:<br>><br>> hm... what os / graphics car...</font></p><br>_______________________________________________<br>

ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></p>