Hi Ivan,<div><br></div><div>This seems generally useful -- can you file a ticket so it doesn't get lost and I'll include it in a future release?</div><div><br></div><div>Josh<br><br><div class="gmail_quote">On Tue, Jul 20, 2010 at 12:56 AM, Ivan Dryanovski <span dir="ltr"><<a href="mailto:ivan.dryanovski@gmail.com">ivan.dryanovski@gmail.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">Hi,<br>
<br>
I modified the PointCloud display type for rviz to include a "Height<br>
map" color transformer. It colors the points based on their "z" value<br>
in the current fixed frame. Similarly to the "Intensity" color<br>
transformer, you can set manual min and max limits for the color<br>
interpolation, or let rviz auto-compute them.<br>
<br>
If anyone is interested, I'm attaching a patch and a screenshot.<br>
<br>
Cheers,<br>
<font color="#888888"><br>
Ivan Dryanovski<br>
CCNY Robotics Lab<br>
The City College of New York<br>
</font><br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>