For gazebo, first take a look at <a href="http://www.ros.org/wiki/simulator_gazebo/SystemRequirements" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/simulator_gazebo/SystemRequirements</a> to make sure your system supports Ogre.<br>

And here's a tutorial to get started with gazebo <a href="http://www.ros.org/wiki/simulator_gazebo/Tutorials/StartingGazebo" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/simulator_gazebo/Tutorials/StartingGazebo</a>.<br>John<br>

<br><div class="gmail_quote">On Mon, Jul 19, 2010 at 11:58 PM, Arkapravo Bhaumik <span dir="ltr"><<a href="mailto:arkapravobhaumik@gmail.com" target="_blank">arkapravobhaumik@gmail.com</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">Hi everyone<br><br>I am on Ubuntu 9.10, on box-turtle (precompiled binary installation). I wish to use stage and also gazebo, (a) what are the pre-requisites for using stage and gazebo (b) is there any tutorial which can help me (starting from make/installation of gazebo or stage).<br>




<br>I have previously worked on Player-Stage, thus this desire to see Stage working through ROS.<br><br>Many thanks<br><br>Regards<br><br>Arkapravo<br clear="all"><font color="#888888"><br>-- <br>Arkapravo Bhaumik<br>Websites : <a href="http://3chevrons.blogspot.com/" target="_blank">http://3chevrons.blogspot.com/</a>, <a href="http://mobotica.blogspot.com/" target="_blank">http://mobotica.blogspot.com/</a><br>




E-mail : <a href="mailto:arkapravobhaumik@gmail.com" target="_blank">arkapravobhaumik@gmail.com</a><br>Twitter : @abhaumik<br>Facebook : Arkapravo Bhaumik<br>Skype : arkapravo<br>
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<br></blockquote></div><br>