Those lines are not meant to be inserted into your .bashrc.  So:<br>1) open up a terminal<br>2) type those four lines<br><br>and everything should work thereafter. <br>- Bhaskara<br><br><div class="gmail_quote">On Wed, Jul 21, 2010 at 9:28 PM, Sam Quintanar <span dir="ltr"><<a href="mailto:robosq@hotmail.com">robosq@hotmail.com</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">



<div>
Everything concerning ROS installation ran great on day 1.<br>On day two, I logged into Ubuntu 10.04 and then opened a terminal with command "gnome-terminal" only to watch the terminal hang and it worked fine before I added the  following as per ROS instructions:<br>
<br>echo "source /home/sam/ros/setup.sh" >> ~/.bashrc<br> . ~/.bashrc <br><br>echo "source /home/sam/ros-tutorials/setup.sh" >> ~/.bashrc<br> . ~/.bashrc. <br><br>I opened the bashrc file in my home dir and found that it generated an infinite number of<br>
"source /home/sam/ros-tutorials/setup.sh" strings in the file appearing after my last entry above.<br><br>I removed the 4 lines I added above and the terminal opened fine, but now I must manually type into the terminal prompt:<br>
source /home/sam/ros/setup.sh<br>source /home/sam/ros-tutorials/setup.sh<br><br>and all is well, but it would be nice to have the .bashrc automatically do this instead of my manually doing it repeatedly.<br><br>I'm not well versed with bash or terminal usage yet (new to Linux), so maybe I've don't something wrong.<br>
<br>Please advise.<br><br>SamQ<br><div class="hm">                                        <br><hr>Hotmail has tools for the New Busy. Search, chat and e-mail from your inbox. <a href="http://www.windowslive.com/campaign/thenewbusy?ocid=PID28326::T:WLMTAGL:ON:WL:en-US:WM_HMP:042010_1" target="_blank">Learn more.</a></div>
</div>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Bhaskara Marthi<br>Research Scientist<br>Willow Garage Inc.<br>650-475-2856<br>