Hi<br><br>I am on Ubuntu 9.10 and using Intel card. This is what I get when I do lspci -nn | grep VGA<br><b><br>00:02.0 VGA compatible controller [0300]: Intel Corporation Mobile 945GM/GMS, 943/940GML Express Integrated Graphics Controller [8086:27a2] (rev 03)</b><br>

<br>May be that is the problem. Anyways, should I use gazebo in headless mode ? Does that show the graphics ? Any solution is most welcome ! <br><br>Arkapravo<br><br><div class="gmail_quote">On 21 July 2010 10:25, John Hsu <span dir="ltr"><<a href="mailto:johnhsu@willowgarage.com">johnhsu@willowgarage.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">hm... what os / graphics card / graphics card driver are you using?  In general, nvidia cards, newer ati cards works well with gazebo / ogre, but we have problems with older ati cards and intel graphics cards.<br>

<font color="#888888">John<br><br>

</font><div class="gmail_quote"><div><div></div><br>
</div></div></blockquote></div><br>