I was looking for the list of materials a few days ago too. I found them, but it's kind of a pain to dig through that file.<div><br></div><div>I added a tutorial page to the wiki that contains just the list of materials extracted from the file John referenced. I'm sure it will change from time to time but hopefully people find it useful to have the list online.</div>
<div><br></div><div><a href="http://www.ros.org/wiki/simulator_gazebo/Tutorials/ListOfMaterials">http://www.ros.org/wiki/simulator_gazebo/Tutorials/ListOfMaterials</a></div><div><br></div><div><a href="http://www.ros.org/wiki/simulator_gazebo/Tutorials/ListOfMaterials"></a>Feel free to edit. I didn't really put any effort into prettiness...</div>
<div><br></div><div>--Adam</div><div><br></div><div><br></div><div>Adam Leeper<br>Stanford University<br><a href="mailto:aleeper@stanford.edu">aleeper@stanford.edu</a><br>719.358.3804<br>
<br><br><div class="gmail_quote">On Wed, Jul 21, 2010 at 10:36 AM, John Hsu <span dir="ltr"><<a href="mailto:johnhsu@willowgarage.com">johnhsu@willowgarage.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
the default gazebo materials are defined in file:<br><br>`rospack find gazebo`/gazebo/share/gazebo/Media/materials/scripts/Gazebo.material<br><br>see <a href="http://www.ros.org/wiki/simulator_gazebo/GazeboConfiguration" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/simulator_gazebo/GazeboConfiguration</a> if you want to create your own materials script for your package.<br>


<br>John<br><br><div class="gmail_quote"><div><div></div><div class="h5">On Wed, Jul 21, 2010 at 10:16 AM, Yeon Grace Lee <span dir="ltr"><<a href="mailto:yeongrace.lee@gmail.com" target="_blank">yeongrace.lee@gmail.com</a>></span> wrote:<br>
</div></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0pt 0pt 0pt 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204, 204, 204);padding-left:1ex"><div><div></div><div class="h5">

Hi,<br><br>One of the parameters of gazebo extension in urdf is "material". <br>I.e. <br>  <gazebo reference="centerplate"><br>         <material>Gazebo/Black</material><br>  </gazebo><br>



<br> Is there an existing list of gazebo materials? In particular, I am looking for color Beige or Tan, but neither seems available. Thanks for your help.<br><font color="#888888"><br>Grace<br><br><br>
</font><br></div></div>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>