Thanks Gil. It took me awhile to get the tutorial working until I found the parameter <span class="Apple-style-span" style="font-family: monospace; font-size: 15px; ">use_collision_map.</span><div>-David!!</div><div><br></div>

<div><div class="gmail_quote">On Thu, Jul 22, 2010 at 2:35 PM, Gil Jones <span dir="ltr"><<a href="mailto:gjones@willowgarage.com">gjones@willowgarage.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">

Hi David,<br><br>The planning environment will be perfectly happy to report self-collisions even if there are no static obstacles or incoming collision map broadcasts.<br><br>-Gil<br><br>--<br>E. Gil Jones (<a href="mailto:gjones@willowgarage.com" target="_blank">gjones@willowgarage.com</a>)<br>


Research Engineer<br>Willow Garage, Inc.<br>68 Willow Road<br>Menlo Park, CA 94025<br>650.475.9772<br>
<br><br><div class="gmail_quote"><div><div></div><div class="h5">On Thu, Jul 22, 2010 at 2:07 PM, David Lu!! <span dir="ltr"><<a href="mailto:davidlu@wustl.edu" target="_blank">davidlu@wustl.edu</a>></span> wrote:<br>

</div></div><blockquote class="gmail_quote" style="border-left:1px solid rgb(204, 204, 204);margin:0pt 0pt 0pt 0.8ex;padding-left:1ex"><div><div></div><div class="h5">
Hey ros-users,<div>Is there a way to do planning/collision detection without lasers? The current tutorials for motion_planning_environment seem to require a PR2/Laser data. I just want to know whether the robot is hitting itself. </div>




<div><br></div><div>Thanks in advance, </div><div>-David!!</div>
<br></div></div>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>