Hi Bert,<br><br>I had a similar problem couple weeks ago. My error also said the same and the problem ended up being lack of graphics card plug-ins. When i downloaded nvidia-current and nvidia-glx from the synaptic package manager the problem was fixed. By the way, I am running ubuntu on macbook. I don't know what graphics card you have, but perhaps you should run it with gdb and backtrace and see what it produces. Also try typing "modinfo [your graphics card name]" and see what it says. I.e. mine said this before installing nvidia plug-ins:<br>
yglee@yglee-laptop:~/ros/ros$ modinfo nvidia<br><span style="background-color: rgb(255, 255, 51);">ERROR: modinfo: could not <span class="il">find</span> module nvidia</span><br><br>Hope this helps,<br>Grace<br>