Dear Brian,<div><br></div><div>I tried to install ROS using rosinstall.</div><div><br></div><div>It's written on .rosinstall_source_uri, </div><div><div>
<a href="http://ros.org/rosinstalls/boxturtle_pr2.rosinstall" target="_blank">http://ros.org/rosinstalls/boxturtle_pr2.rosinstall</a></div></div><div><br></div><div>and on this.rosinstall, </div>
<div><div>- svn: {local-name: ros, uri: '<a href="https://code.ros.org/svn/ros/stacks/ros/tags/boxturtle" target="_blank">https://code.ros.org/svn/ros/stacks/ros/tags/boxturtle</a>'}</div></div><div><br></div><div>
--ysuzuki</div><div>
<br><div class="gmail_quote">2010年7月23日2:15 Brian Gerkey <span dir="ltr"><<a href="mailto:gerkey@willowgarage.com" target="_blank">gerkey@willowgarage.com</a>></span>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">

hi ysuzuki,<br>
<br>
What kind of system are you building on?<br>
<br>
        brian.<br>
<br>
2010/7/22 鈴木夢見子 <<a href="mailto:yumemi.suzuki@gmail.com" target="_blank">yumemi.suzuki@gmail.com</a>>:<br>
<div><div></div><div>> Hi all Ros users,<br>
> I tried to source-build install with ROS from svn repositories using<br>
> rosinstall.<br>
> But rosmake roscpp failed, roscore can't be compiled...<br>
> Error logs are below:<br>
> {-------------------------------------------------------------------------------<br>
>   make[3]: ディレクトリ `/opt/ros/ros/core/roscpp/build' に入ります<br>
>   [ 20%] [ 22%] Building CXX object src/libros/CMakeFiles/ros.dir/common.o<br>
>   Building CXX object src/libros/CMakeFiles/ros.dir/poll_set.o<br>
>   [ 25%] Building CXX object src/libros/CMakeFiles/ros.dir/header.o<br>
>   [ 27%] Building CXX object src/libros/CMakeFiles/ros.dir/connection.o<br>
>   [ 29%] Building CXX object<br>
> src/libros/CMakeFiles/ros.dir/transport/transport_tcp.o<br>
>   /opt/ros/ros/core/roscpp/src/libros/transport/transport_tcp.cpp:47 から<br>
> include されたファイル中:<br>
>   /usr/include/netinet/tcp.h:119:5: error: #error "Adjust your<br>
> <bits/endian.h> defines"<br>
>   make[3]: *** [src/libros/CMakeFiles/ros.dir/transport/transport_tcp.o]<br>
> error 1<br>
>   make[3]: *** 未完了のジョブを待っています....<br>
>   make[3]: ディレクトリ `/opt/ros/ros/core/roscpp/build' から出ます<br>
>   make[2]: *** [src/libros/CMakeFiles/ros.dir/all] error 2<br>
>   make[2]: ディレクトリ `/opt/ros/ros/core/roscpp/build' から出ます<br>
>   make[1]: *** [all] error 2<br>
>   make[1]: ディレクトリ `/opt/ros/ros/core/roscpp/build' から出ます<br>
> -------------------------------------------------------------------------------}<br>
> My system environments are Ubuntu8.04LTS, gcc4.2.4.<br>
> Where should I define __LITTLE_ENDIAN ?<br>
> How do I resolve this error?<br>
><br>
> Please give me advice.<br>
> Thank you.<br>
> ysuzuki<br>
><br>
</div></div><div><div></div><div>> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
><br>
><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br><br clear="all"><br><br>
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