<p>My mistake!  And I'm generally happy to discuss bash :)</p>
<p>    brian.</p>
<p>On Jul 23, 2010 6:36 AM, "Joel Cartwright" <<a href="mailto:J.J.Cartwright@hw.ac.uk">J.J.Cartwright@hw.ac.uk</a>> wrote:<br type="attribution">> Hi Brian,<br>> <br>> The $( ) form seems to be just as valid as backticks for command <br>
> substitution in bash. See the comments just before example 12-3 on this <br>> page:<br>> <br>> <a href="http://tldp.org/LDP/abs/html/commandsub.html">http://tldp.org/LDP/abs/html/commandsub.html</a><br>> <br>
> Sorry for turning this thread into a bash discussion :)<br>> <br>> Joel<br>> <br>> Brian Gerkey wrote, On 22/07/10 18:12:<br>>> On Thu, Jul 22, 2010 at 2:57 AM, Joel Cartwright<br>>> <<a href="mailto:J.J.Cartwright@hw.ac.uk">J.J.Cartwright@hw.ac.uk</a>>  wrote:<br>
>>> Perhaps it would be simpler to use the $( ) alternative to ` `, where<br>>>> there is less possibility for confusion over characters. As below:<br>>>><br>>>>         rosrun rviz rviz -d $(rospack find turtle_tf) /rviz/turtle_rviz.vcg<br>
>><br>>> hi Joel,<br>>><br>>> The backtick characters are part of bash syntax.  We can't do much about that.<br>>><br>>>  brian.<br>>> _______________________________________________<br>
>> ros-users mailing list<br>>> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>>> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
>><br>> <br>> -- <br>> Research Associate<br>> Ocean Systems Laboratory<br>> Heriot-Watt University, UK<br>> _______________________________________________<br>> ros-users mailing list<br>> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br></p>