Chris, <div>Can you check the versions of geometry you have installed on each, like this:</div><div>{{{</div><div><div>tail -1 `rosstack find geometry`/CMakeLists.txt </div><div>}}}</div><div>To get something like this</div>

<div>{{{</div><div>rosbuild_make_distribution(1.1.8)</div></div><div>}}}</div><div><br></div><div>Also on all the machines can you run make test in the tf package and make sure they all pass? Or "rosmake -t tf" and make sure that it passes too.  </div>

<div><br></div><div>Tully<br><br><div class="gmail_quote">On Tue, Jul 20, 2010 at 7:55 AM, Christopher Crick <span dir="ltr"><<a href="mailto:chriscrick@cs.brown.edu">chriscrick@cs.brown.edu</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">

Hi, Tully.<br>
<br>
Of the three systems on which this has occurred, two are apt-based<br>
installs of boxturtle and one comes from the svn source.  Ubuntu Karmic<br>
in all cases.<br>
<br>
Thanks for your help.<br>
<br>
Chris<br>
<div class="im"><br>
Chris,<br>
How did you install boxturtle(debs vs source vs rosinstall)?  And can<br>
you confirm that all the versions are the same?<br>
<br>
Tully<br>
<br>
On Mon, Jul 19, 2010 at 1:59 PM, Christopher Crick<br>
</div><div><div></div><div class="h5"><<a href="mailto:chriscrick@cs.brown.edu">chriscrick@cs.brown.edu</a> <mailto:<a href="mailto:chriscrick@cs.brown.edu">chriscrick@cs.brown.edu</a>>> wrote:<br>
<br>
    Hello.<br>
<br>
    I have a very esoteric and difficult-to-debug problem with the tf<br>
    stack.  To isolate what's going on, I put together the simplest possible<br>
    package that generates the error.  Here's the executable for a<br>
    tf_error_test package, which depends on roscpp, rospy and tf.  On _some_<br>
    machines in our lab, the following code causes an error:<br>
<br>
    import roslib; roslib.load_manifest('tf_error_test')<br>
    import rospy<br>
    import tf<br>
<br>
    rospy.init_node('tf_error_test')<br>
    listener = tf.TransformListener()<br>
<br>
    while True:<br>
       pass<br>
<br>
    'rosrun tf_error_test tf_error_test.py' will yield<br>
    '/opt/ros/boxturtle/ros/bin/rosrun: line 35: 10288 Illegal<br>
    instruction     $exepath "$@"'<br>
<br>
    This happens on several machines, but not all of them.  On one system,<br>
    the problem went away when Ubuntu and ROS were both entirely<br>
    reinstalled, but for obvious reasons I'd prefer knowing what's going<br>
    wrong to blindly nuking computers.  Does anybody have any suggestions,<br>
    or has anyone encountered this problem before?  I'm using a stock<br>
    boxturtle install of ROS on an Ubuntu 9.10 operating system.<br>
<br>
    Thanks.<br>
<br>
    Chris<br>
    _______________________________________________<br>
    ros-users mailing list<br>
</div></div>    <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a> <mailto:<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a>><br>
<div class="im">    <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br>
<br>
<br>
<br>
--<br>
Tully Foote<br>
Systems Engineer<br>
Willow Garage, Inc.<br>
</div><a href="mailto:tfoote@willowgarage.com">tfoote@willowgarage.com</a> <mailto:<a href="mailto:tfoote@willowgarage.com">tfoote@willowgarage.com</a>><br>
<div><div></div><div class="h5">(650) 475-2827<br>
<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Tully Foote<br>Systems Engineer<br>Willow Garage, Inc.<br><a href="mailto:tfoote@willowgarage.com">tfoote@willowgarage.com</a><br>(650) 475-2827<br>
</div>